ロボットハンドおよび飛行ロボット

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開放特許情報番号：L2020002409 開放特許情報登録日：2020/12/2 最新更新日：2025/3/25

基本情報

出願番号

特願2016-097190

公開番号

特開2017-202561

登録番号

特許第6792851号

出願日

2016/5/13

公開日

2017/11/16

出願人

国立大学法人東京科学大学

特許権者

国立大学法人東京科学大学

権利化状況

権利化済

発明の名称

ロボットハンドおよび飛行ロボット

開放特許情報

技術分野

機械・加工

機能

機械・部品の製造

適用製品

ロボットハンド

目的

汎用性の高いロボットハンドを提供する。

効果

汎用性の高いロボットハンドが提供できる。

技術概要

複数Ｍ個（Ｍは二以上の整数）の関節を有し、第１平面内で可動である第１フィンガーと、
複数Ｎ個（Ｎは、Ｎ＞Ｍの整数）の関節を有し、第２平面内で可動である第２フィンガーと、
前記第１フィンガーおよび前記第２フィンガーそれぞれを、Ｌ個（１＜Ｌ＜Ｍ）の範囲に分け、前記第１フィンガーと前記第２フィンガーの同じ範囲に含まれる関節を一括して制御する駆動手段と、
を備えることを特徴とするロボットハンド。

イメージ図

実施実績　　　：

無

許諾実績　：

無

特許権譲渡　　：

否

特許権実施許諾：

可

登録者情報

登録者名称

国立大学法人東京科学大学

その他の情報