適用製品
打音検査システム、打音検査方法、及び、プログラム
目的
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備える機械装置を用いて欠陥検査を行う手段における作業効率を良好にする。
効果
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備える機械装置を用いて欠陥検査を行う手段における作業効率を良好にできる。
技術概要
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備える機械装置と、
打撃集音部と、
マーキング部と、
位置管理部と、
欠陥判定部と、
機械装置、打撃集音部、マーキング部、及び、欠陥判定部の動作を制御する動作制御部と、を有し、
動作制御部は、
移動−打撃−集音処理を繰り返し実行させ、
移動−打撃−集音処理と並行して、集音手段が集音した音の解析、及び、目的位置に対応付けた判定結果の記憶、を実行させ、
移動−打撃−集音処理を複数回繰り返した後に、機械装置及びマーキング部を制御し、ブームを動作させることでマーキング部を判定結果が所定の結果である目的位置に位置させる移動、及び、その位置での検査対象物に対する第1のマーキング、を行う移動−マーキング処理を繰り返し実行させる打音検査システム。