目的
鉄筋コンクリート構造物のかぶり厚を正確かつ容易に測定することが可能なかぶり厚検査方法及びかぶり厚検査装置を提供する。
効果
鉄筋コンクリート構造物のかぶり厚を正確かつ容易に測定することができるようになる。
技術概要
小型無人航空機と、前記小型無人航空機の構造物の表面に対向する側に設けられた移動機構と、前記小型無人航空機の前記移動機構側に設けられたかぶり厚測定センサとを有するかぶり厚検査装置により鉄筋コンクリート構造物中の鉄筋のかぶり厚を検査するかぶり厚検査方法であって、
前記小型無人航空機を前記鉄筋コンクリート構造物の表面に沿って移動させることで前記かぶり厚測定センサによる第１の測定を行う第１測定工程と、
前記第１測定工程の測定結果を周波数解析してスペクトル形状を求める解析工程と、
前記スペクトル形状から前記第１の測定が行われた測線の状況を評価する測線評価工程と、
前記測線評価工程における評価結果から次の移動軌跡を決定する軌跡決定工程とを備えたことを特徴とするかぶり厚検査方法。
基本情報
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