目的
軌道間の移動を簡易に実現することが可能な台車を提供する。
技術概要
台車本体と、
前記台車本体に設けられ、圃場内に敷設された軌道上を走行し、前記台車本体を該台車本体の前後方向に移動させる第１車輪と、
前記台車本体に設けられ、前記第１車輪が前記軌道上を走行していない状態で前記圃場の表面と接触する第２車輪と、を備え、
前記第２車輪は、第１軸回りに回転する車輪部と、前記車輪部の外縁に設けられた複数のローラ部と、を有するオムニホイールであり、
前記車輪部の前記第１軸回りの回転により、前記台車本体が前記第１軸と直交する第２軸に沿って走行し、前記複数のローラ部のうち、前記圃場の表面と接触するローラ部の回転により前記台車本体が前記第１軸に沿って走行し、
前記第１軸又は前記第２軸の方向が、前記台車本体の前後方向と一致している、
ことを特徴とする台車。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
