目的
多視点映像解析によりオブジェクト位置を安定的に自動追跡可能とするオブジェクト追跡装置及びそのプログラムを提供する。
効果
複数台の固定撮影カメラから得られる多視点映像における特定オブジェクトについて、追跡精度、頑健性、及び処理速度性能を高くして安定的に自動追跡することが可能となる。
技術概要
多視点映像解析によりオブジェクト位置を自動追跡可能とするオブジェクト追跡装置であって、
多視点映像を構成するそれぞれの現フレームの画像に対し、隣接フレーム間の差を累積した所定のフレーム差累積画像を生成し、前記予測位置情報が示す予測位置周辺の探索領域内で当該オブジェクト候補を抽出するオブジェクト候補抽出手段と、
前記オブジェクト候補抽出手段によって抽出したオブジェクト候補のうち前記予測位置情報が示す予測位置に対し最近位置のオブジェクト候補を選定するオブジェクト選定手段
と、
を備えることを特徴とするオブジェクト追跡装置。