適用製品
撮影カメラ及び雲台から構成されるカメラシステムのカメラモデルパラメータを推定するカメラモデルパラメータ推定装置及びそのプログラム
目的
高精度なカメラモデルパラメータを推定できるカメラモデルパラメータ推定装置及びそのプログラムを提供する。
効果
高精度なカメラモデルパラメータを推定することができる。これによって、本願発明に係るカメラモデルパラメータ推定装置は、カメラ校正の精度をより向上させることができる。
技術概要
カメラ校正装置は、カメラ校正を行う初期値生成用カメラ校正部と、第１外部パラメータの初期値を設定する第１外部パラメータ設定部と、第２外部パラメータの初期値を算出する第２外部パラメータ算出部と、第３外部パラメータを算出する第３外部パラメータ算出部と、校正パターン関係式の初期値を設定する校正パターン関係式設定部と、撮影画像に含まれる特徴点の座標を予測した予測画像座標を算出する予測画像座標算出部と、観測画像座標と予測画像座標との距離が最小となるように評価式を最適化することで、カメラモデルパラメータを推定するカメラモデルパラメータ最適化部と、を備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
