目的
体内の各部位の干渉回避演算を従来とは異なる方法で実現することが可能な運動解析装置を提供する。
効果
ある局面において、体内の各部位の干渉回避を従来とは異なる方法で実現することができる。
技術概要
動物の運動を解析するための運動解析装置であって、
動物の体内の各部位を表わす複数の三次元モデルを格納するための記憶部を備え、
複数の三次元モデルの各々は、複数の質点で表わされ、
複数の質点の各々は、三次元上の座標値と質量とに対応付けられており、かつ、三次元モデル内の関連付けられている他の質点との距離に依存する力学的関係よって当該他の質点と結合しており、
複数の三次元モデルは、動物の体内の第１〜第３の部位を表わす第１〜第３の部位モデルを含み、
第３の部位モデルを構成する複数の質点の一部または全部は、第１の部位モデルを構成する複数の質点と、第２の部位モデルを構成する複数の質点との内のいずれかの質点に関連付けられており、
座標値を計算するための演算部を備え、
演算部は、
他の質点との間の距離に応じて、当該質点が当該他の質点から受ける力を計算し、
第１〜第３の部位モデルの複数の質点の各々について、当該質点に対応付けられている質量と、当該質点について計算された力とに依存する運動方程式によって当該質点の座標値を順次計算する、運動解析装置。
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