目的
２つのアクチュエータの動作に相互に影響されずに柔軟操作材の先端側の開閉動を制御可能とすることができる遠隔操作装置を提供する。
効果
２つのアクチュエータの動作に相互に影響されずに挿入部の先端側の開閉動を制御可能とすることができる遠隔操作装置が提供されるという優れた効果を奏する。
技術概要
先端に開閉動する処置具が装着された柔軟なコード状の挿入部と、
前記処置具の開閉動を操作する操作部と、
を有した遠隔操作装置であって、
前記挿入部が、前記処置具と一端が連結されたワイヤおよび、該ワイヤを被う外装チューブを含み、
前記操作部が、前記挿入部を巻回するとともに回転させて前記挿入部を進入・退出させる収納ドラムおよび、前記ワイヤの他端が固定され、該収納ドラムと協同して回転するとともに巻回方向と異なる方向に移動可能な開閉機構を含む、遠隔操作装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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