目的
尾翼やラダーといった付加的な装置を必要とせず、左右の翼のフラッピング角度をそれぞれ変化させて非対称にして、左右の翅が生成する揚力差から回転モーメントを生じさせる、ロール制御する羽ばたき飛行機を提供する。
効果
尾翼やラダーといった付加的な装置を必要とせず、左右の翼のフラッピング角度をそれぞれ変化させて非対称にし、左右の翅が生成する揚力差から回転モーメントを生じさせる、ロール制御が可能な羽ばたき飛行機を提供することができる。
技術概要
機軸と該機軸の法線方向に延出された対向する少なくとも２以上の複数の翼と、
前記機軸の延出方向をロール軸、前記法線方向をピッチ軸、該ロール軸および該ピッチ軸と互いに直交する方向をヨー軸とし、該ロール軸の延出する一方を飛行方向としたとき、前記機軸の該飛行方向側に配され、前記複数の翼を該ロール軸周りおよび該ヨー軸周りを回動自在に枢支する枢支部材と、
前記機軸に沿ってロール軸方向に設けられて、前記機軸に対して近接と遠隔を繰り返す往復運動を行う揺動軸と、
前記揺動軸と前記複数の翼とを結ぶ弾性体リンクと、を備え、
前記弾性体リンクが、前記揺動軸に所定の捩り・曲げを加えられて取り付けられ、前記揺動軸の往復運動によって前記複数の翼を揺動させる羽ばたき飛行機において、
対向する前記翼のそれぞれの前記ロール軸周りの回動範囲を独立して規制する規制手段を有することを特徴とする羽ばたき飛行機。
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