目的
少ない駆動源で重量物の持ち上げ動作および歩行動作を補助することができ、装着者の身体への負担を低減することができるパワーアシストロボット装置を提供する。
効果
少ない駆動源、すなわち腰部両側に設けられる２つの回転駆動部で重量物の持ち上げ動作および歩行動作を補助することができるとともに、上体の動きを補助するための補助力を胸部に面で作用させることで、装着者との親和性を向上させることができる。
技術概要
上体および大腿部の動きを補助するための駆動トルクを発生する２つの電動モータは、装着者の腰部の左右方向両側近傍にそれぞれ配置される。各下肢アシストアームは、一端部が電動モータの回転軸に固定され、他端部が大腿部の側部に装着される。装着者の胸部に装着される上体アシストアームと、２つの電動モータを両端部でそれぞれ保持し、装着者の腰部に装着されるメインフレームとは、上下軸線まわりに回転自在な受動回転軸および前後軸線まわりに回転自在な受動回転軸によって連結される。上体アシストアームは、装着者の胸部に装着され、２つの電動モータの駆動力を装着者の胸部に伝達する胸部ガイドを含み、胸部ガイドは、可撓性を有する。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
