適用製品
スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置
目的
車体速を用いることなくスリップ率を推定するスリップ率推定装置およびそれを用いて目標スリップ率に素早く追従することが可能なスリップ率制御装置を提供する。
効果
車体速を用いることなくスリップ率を正確に推定し、かつ目標スリップ率に素早く追従する高精度なスリップ率制御を行うことが可能である。
技術概要
モータのトルク（T）で駆動輪を駆動する自動車に用いるスリップ率推定装置において、
前記モータのトルクを測定するモータトルク測定手段と、
駆動輪の回転速度（ω）および回転加速度
【数１】
を算出する車両モデル演算手段と、
前記モータトルク測定手段が測定したトルクと前記車両モデル演算手段が算出した回転速度および回転加速度を用いて、スリップ率に関する常微分方程式を計算することにより推定スリップ率
【数２】
を算出するスリップ率演算手段と
を備えたことを特徴とするスリップ率推定装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
