目的
蠕動運動に基づいて移動する自走式ロボットの移動速度を向上可能なアクチュエータ及び自走式ロボットを提供する。
効果
閉空間に流体を供給して外筒を膨張させたときに、外筒が規制手段を備えることにより、外筒は規制手段により区画された区間毎に径方向に膨張することになるため、外筒を一体的に膨張させたときに比べての軸方向への収縮量を大きくすることができる。そこで、例えば、このアクチュエータを自走式ロボットに適用することで移動速度を向上させることができる。
技術概要
外筒と、前記外筒の内側に設けられた内筒と、前記外筒及び前記内筒の軸方向各端部に設けられ、前記外筒の内周及び前記内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材と、を備え、前記閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、
前記外筒は、前記流体の供給による前記収縮時に前記径方向への一体的な膨張を規制する規制手段を備えることを特徴とするアクチュエータ。
基本情報
開放特許情報
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