適用製品
干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置
目的
汎用性の高い2モータ1出力型の干渉駆動式変速駆動装置を提供する。
効果
装置全体が回転することなく、汎用性が高い2モータ1出力型の干渉駆動式変速駆動装置を実現できる。
技術概要
第1、第2のギヤと、
前記第1、第2のギヤに噛み合わせられた第3のギヤと、
互いに噛み合わされた第4、第5のギヤと、
前記第1のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第4のギヤに結合された出力軸を有する第1の差動歯車機構と、
前記第2のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第5のギヤに結合された出力軸を有する第2の差動歯車機構と、
前記第3のギヤに結合された入力軸、及び出力軸を有する減速機と、
固定部、前記減速機の出力軸に結合された入力軸、及び出力軸を有する第3の差動歯車機構と、
前記第3の差動歯車機構の固定部に結合されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールとウォームギヤを構成するウォームスクリューと、
前記第2の差動歯車機構の出力軸に結合された第1の傘歯車と、
前記第1の傘歯車に噛み合わされ、前記ウォームスクリューに結合された第2の傘歯車と
を具備し、前記第1、第2の差動歯車機構の各入力軸を変速機の入力とし、前記第3の差動歯車機構の出力軸を変速機の出力とした干渉駆動式変速機。