目的
砂地や泥等を含む軟弱地盤上を移動する際にも、安定した移動を得ることができる移動体を提供する。
効果
一の脚材70が第２移動区間を移動してから第１移動区間の踏み込み位置に至るまでは接地部40が接地面から離れ、他の脚材70の接地部40が接地面に接地することで、常にいずれかの脚材70が接地部40に接地していることになり、本体部20を連続して移動させることができ、スムーズな移動を確保することができる。
技術概要
本体部と、
前記本体部を移動させるため前記本体部に回動可能に取付けられた移動機能部材と、
前記移動機能部材が接地面に接地する部分に設けられた接地部と、
前記接地部を振動させる振動付与手段と、
前記移動機能部材が移動する第１移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させ、前記第１移動区間を移動した後の前記移動機能部材が移動する第２移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させない振動制御手段と、
を有する移動体。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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