技術概要
一端が閉じられ、他端に外部から制御可能な圧力を受けるインナーチューブと、
加圧によって径方向に膨張し、軸方向に収縮する伸縮部材であって、前記インナーチューブの外側に軸方向に複数のチャンバー室を形成する伸縮部材と、
を備え、
前記インナーチューブは、前記チャンバー室ごとに少なくともひとつの開口を有し、
前記チャンバー室の軸方向の長さをＬ、そのチャンバー室に対応する前記少なくともひとつの開口の総面積をＳとしたとき、前記複数のチャンバー室それぞれの比Ｓ／Ｌが異なっていることを特徴とする移動体。
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