適用製品
カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラム
目的
三脚を利用した撮影映像か否かの初期設定をすることなく、効率的にカメラパラメータの推定を可能とする、カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラムを提供すること。
効果
三脚を利用した撮影映像か否かの初期設定をすることなく、効率的にカメラパラメータの推定をすることができる。
技術概要
撮影された撮影映像のカメラパラメータを推定するカメラパラメータ推定装置であって、
撮影映像が記憶されている記憶手段から、撮影映像を取得する映像取得手段と、
基準となるフレーム画像と他のフレーム画像との間の画面全体の移動量を示すグローバルモーションを推定するグローバルモーション推定手段と、
エッジの抽出を行うエッジ抽出手段と、
撮影映像が三脚を利用した映像でないと判定する三脚利用判定手段と、
撮影映像が三脚を利用した映像であると判定された場合に、推定されたグローバルモーションで示される移動量を用いて、カメラパラメータを算出する三脚用カメラパラメータ算出手段と、
撮影映像が三脚を利用した映像でないと判定された場合に、フレーム画像それぞれに含まれる対応する特徴点を解析してカメラパラメータを算出する手持ち用カメラパラメータ算出手段と、
三脚用カメラパラメータ算出手段により算出されたパラメータ、または、手持ち用カメラパラメータ算出手段により算出されたパラメータを、記憶手段に出力するカメラパラメータ出力手段と、
を備えることを特徴とするカメラパラメータ推定装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
