目的
回転型のアクチュエータとしての機能を有しながら、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができる回転型コンプライアント駆動装置を提供する。
効果
連通流路内の磁場制御によって、連通流路内の磁性流体の粘性を可変にし、各室空間の間を流れる磁性流体の流量を調整することができる。加えて、流体供給手段による各室空間への磁性流体の供給流量の制御も行われるため、様々なバリエーションの柔軟性をアクチュエータに発揮させることができる。この際、各室空間の間を流れる磁性流体の流量は、連通流路内の磁場制御により行われるため、複雑な制御回路、流体回路、バルブ等の機器を多く設ける必要がなく、比較的簡単な構成で、駆動の柔軟性を発揮させることができる。
技術概要
ロータリアクチュエータ１１は、流体供給手段１２に繋がって磁性流体が収容される作動流体室１５と、作業流体室１５を室空間１５Ａ，１５Ｂに分割するとともに、作動流体室１５内で回転可能な回転ユニット１９とを備えている。回転ユニット１９は、各室空間１５Ａ，１５Ｂを連通する連通流路２６と、連通流路２６に磁場を発生させる磁場発生手段３４，３７とを有するとともに、磁性流体が連通流路２６を通過する際に磁性流体に磁場を集中的に作用させる磁場集中構造をなし、制御手段１３により、流体供給手段１２による磁性流体の流量制御を行うとともに、連通流路２６内の磁場の強さを制御し、磁性流体の粘性を変化させて連通流路２６内の前記磁性流体の流量調整を行う。
アピール内容
本件は、『早稲田大学技術シーズ集（問合NO.1872）』に掲載されている案件です。
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