適用製品
一枚取りした際に二枚吸着した場合、二枚目を剥がす装置
目的
積層状に積まれた板材の側部にコンパクトに配置でき、積層状に積まれた板材を確実に1枚分離することができる板材分離装置を提供する。
効果
板材リフト手段で持ち上げられた板材に別の板材が密着していても、密着した板材を剥離することができる。そのため省力化を図ることができる。また、積層板材の側部に配置するアクチェータは、持ち上げた板材と積層状に積み重ねられた積層板材との間に保持具を進入するアクチェータのみなので設置スペースを確保するのが容易である。
技術概要
複数の板材が積層状に積み重ねられた積層板材から最上部の板材の上面を保持して板材を分離する方向に昇降させる板材リフト手段と、
板材リフト手段で持ち上げられた板材の下面を保持する保持具を有する板材剥離手段と、
昇降可能な昇降フレームとを備えるとともに、板材リフト手段及び板材剥離手段は前記昇降フレームに取り付け、
板材剥離手段が有する保持具は、積層板材の側方から、板材リフト手段で持ち上げられた板材と板材が持ち上げられた後の積層板材との間に直線運動又は揺動して進入した後、板材リフト手段で保持し持ち上げた板材の下面を、板材剥離手段が有する保持具で保持できるように板材リフト手段で板材を下降させ、板材の下面を板材剥離手段が有する保持具で保持した後、板材リフト手段で板材を上昇させ、板材を分離することを特徴とする板材分離装置。