適用製品
自重補償装置およびそれを用いた力覚提示装置
目的
シンプルかつ軽量な構成で、回転体への負荷の変化に応じて、自重補償の補償重量を高応答に制御することができる自重補償装置、および、それを用いた力覚提示装置を提供すること。
効果
シンプルかつ軽量な構成で、回転体への負荷の変化に応じて、自重補償の補償重量を高応答に制御することができる自重補償装置、および、それを用いた力覚提示装置を提供することができる。
技術概要
回転軸を中心に上下方向に回動可能な、回転体と、
前記回転体に作用する下向きの荷重の少なくとも一部を補償するように前記回転体を支持する、弾性支持部とを備え、
前記弾性支持部は、少なくとも一部に、長さを変化させることなくばね定数を変化させることができる、可変弾性体を含むことを特徴とする自重補償装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
