目的
耐久性に富んだアクチュエータを提供すること。
効果
管体が、管体の各端部を超えて延長する牽引繊維を備えたことにより、当該牽引繊維の端部を駆動対象（牽引対象）となるものに対して直接連結すれば、管体の収縮により生じる牽引力が駆動対象に適切に伝達されると共に、伸縮動作によって不要な摩擦力が生じることを抑制でき、アクチュエータの耐久性を向上させることができる。
技術概要
弾性素材からなり、流体の供給が可能な内部空間を有する管体と、
前記管体に内包され、当該管体の軸方向への伸長を規制する複数の繊維と、
を備え、前記内部空間への流体の供給により前記管体が径方向に膨張かつ軸方向に収縮するアクチュエータであって、
前記管体は、当該管体の軸方向に沿って延長し、各端部が前記管体の各端部を超えて延長する牽引繊維を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
基本情報
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