目的
できるだけ高速で飛行することができ、しかも消費エネルギが少なく済む飛行経路を決定できる最適飛行網の生成方法及びシステムを提供すること。
効果
消費エネルギが少なくて済む無人飛行体の最適な飛行経路を決定することができる。
技術概要
３次元地図データに対して経路データベースの基準点となる複数のウエイポイントを設定し、上限飛行高度が定められた無人飛行体を低消費エネルギで飛行させるのに適した飛行経路を各ウエイポイント間に生成する最適飛行網の生成方法であって、
３次元地図データ内に１つの飛行予定領域を決定し、該飛行予定領域を囲む複数のウエイポイントを移動しない複数の固定ウエイポイントと定める第１のステップと、
複数の固定ウエイポイントに囲まれた前記飛行予定領域内にある１以上のウエイポイントの位置を変えながら、前記１以上のウエイポイントと複数の固定ウエイポイントとの間を前記無人飛行体が移動するのに消費エネルギが最小になる経路を求め、前記１以上のウエイポイントと前記複数の固定ウエイポイントとの間の前記消費エネルギの平均消費エネルギが最小になる経路が得られる前記１以上のウエイポイントの位置を該１以上のウエイポイントの暫定位置として決定する第２のステップを、
前記３次元地図データを網羅するように定めた複数の前記飛行予定領域に対して、それぞれ実行することにより、前記３次元地図データに設定した前記複数のウエイポイントの適正位置を決定することを特徴とする。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
