適用製品
位置推定装置、位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
目的
各無線装置の位置を高精度に推定可能な位置推定装置を提供する。
各無線装置の高精度な位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
各無線装置の高精度な位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
効果
領域判定を用いてトポロジーの折れ曲がりによるトポロジー矛盾の有無を検出し、トポロジー矛盾が有ると、そのトポロジー矛盾が無いようにm個の無線装置の位置を推定するので、m個の無線装置の位置を高精度に推定できる。
技術概要
位置推定装置は、取得手段と、トポロジー生成手段と、位置情報生成手段と、位置更新手段と、判定手段と、演算手段と、仮想トポロジー生成手段とを備える。