目的
単一のモータにより走行及び操舵を行うことができる自律走行車を提供する。
効果
単一のモータにより、走行及び操舵を行うことができる効果を奏する。
技術概要
通常の車両では、駆動用と操舵用のモータを一つずつ計２つ、もしくは速度差を利用して旋回できるよう駆動用を２つ利用する。本発明では一つのモータで２次元空間の移動ができる機構と制御を達成した。モータ数の削減により、製作コスト削減が期待でき、低重量化及びそれに伴う車両の可搬性の増大が期待できる。さらにトルクリミッタを必要とせず汎用的な部品のみで推進機構を構築した。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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