目的
農地における農作業を効率よく行うことが可能な自動耕作方法、及び自動耕作システムを提供する。
効果
本発明によれば、農作業を効率よく行うことができる。
技術概要
自動耕作方法であって、
隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を農地の近傍に設け、
前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
耕作機構及び動力機構を備えた農機に、情報処理装置、及び前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する位置標定装置を設け、
前記農機は、
農地について設定されたコースと前記コースを走行中に前記耕作機構が行う農作業とを記憶し、
前記位置標定装置によって標定される前記現在位置と記憶している前記コースとに基づき、前記操舵機構又は前記動力機構を制御して前記コースに沿って自律走行するとともにその走行中に前記耕作機構による前記農作業を行うことを特徴とする自動耕作方法。
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