目的
例えば眼球画像とシーン画像のような、２つまたはそれ以上の画像間で相互の位置合わせ（レジストレーション、アライメント）をロバストに行うことができる装置を提供する。
効果
本発明の実施形態による画像位置合わせ装置は、２つまたはそれ以上の画像間で相互の位置合わせ（レジストレーション、アライメント）をロバストに行うことができる。
技術概要
第１画像のデータおよび第２画像のデータを取得する取得部と、
前記第１画像のデータおよび前記第２画像のデータを格納する記憶部と、
前記第１画像を球面光線マップへ移す写像である第１写像と、前記第２画像を球面光線マップへ移す写像である第２写像と、を決定するマッピング部と、
前記第１画像中の一点と、当該一点と対応する前記第２画像中の一点を検出することにより対応点対を抽出する対応点対抽出部と、
前記球面光線マップにおける前記第１画像の像と、前記球面光線マップにおける前記第２画像の像とを位置整合させる回転写像を、前記対応点対を構成する前記第１画像中の一点の位置および局所特徴量、ならびに、前記対応点対を構成する前記第２画像中の一点の位置および局所特徴量に基づいて、導出する回転写像導出部と、
前記第１写像と、前記回転写像と、前記第２写像と、に基づいて、前記記憶部に格納された前記第１画像のデータを、前記記憶部に格納された前記第２画像のデータに対して位置合わせして前記第２画像に対して位置合わせされた前記第１画像のデータを生成するレジストレーション部と、
を有する画像位置合わせ装置。
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登録者情報
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