目的
制御装置による制御で折曲可能でかつ折曲角度を調整可能な筒状体等を提供する。
効果
内部に回転軸が折曲可能に構成された掘削具が配置された折曲可能な筒状体であって、掘削具は、回転軸が筒状体の中心軸に沿って延長するように配置され、筒状体は、当該筒状体に配設された折曲装置又は掘削具に取り付けられた折曲装置により折曲されるため、折曲可能でかつ折曲角度を調整可能な筒状体を得ることができる。
また、上記筒状体を備えた掘削装置であって、折曲装置が掘削具又は筒状体、或いはこれらの両方を折曲させることにより、掘削具の回転による掘削の進路を変更可能としたため、曲進掘削が可能な掘削装置を提供できる。
技術概要
内部に回転軸が折曲可能に構成された掘削具が配置された折曲可能な筒状体であって、
前記掘削具は、前記回転軸が前記筒状体の中心軸に沿って延長するように配置され、
前記筒状体は、当該筒状体に配設された折曲装置又は前記掘削具に取り付けられた折曲装置により折曲されることを特徴とする筒状体。
前記筒状体は、複数の筒部の端部同士が折曲可能な筒連結部を介して連結されて構成されたことを特徴とする筒状体。
筒状体を備えた掘削装置であって、前記折曲装置が前記掘削具又は前記筒状体、或いはこれらの両方を折曲させることにより、前記掘削具の回転による掘削の進路を変更可能とした掘削装置。
前記筒状体の周囲に前記掘削具の回転軸の半径方向への拡径時に収縮し、縮径時に伸長する複数の推進機構を備えたことを特徴とする掘削装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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