適用製品
ロボットカメラ制御装置、そのプログラム及び多視点ロボットカメラシステム
目的
雲台の回転中心の実際の位置を求め、求めた雲台の回転中心に基づいてロボットカメラの方向制御を正確に行うことが可能なロボットカメラ制御装置、そのプログラム及び多視点ロボットカメラシステムを提供する。
効果
本発明によれば、各ロボットカメラが搭載された雲台の回転中心の実際の位置を正確に求めることができるので、求めた雲台の回転中心の位置を基準として、各ロボットカメラの方向制御を正確に行うことができる。
技術概要
複数台のロボットカメラのうち、予め設定された１台のロボットカメラであるマスターカメラのカメラ姿勢を操作するカメラ姿勢操作部と、前記カメラ姿勢操作部で操作されたカメラ姿勢をとるように前記マスターカメラの姿勢を制御するマスターカメラ制御部と、前記マスターカメラの光軸上を移動可能な注視点に向くように、前記マスターカメラ以外のロボットカメラであるスレーブカメラの姿勢を制御するスレーブカメラ制御部とを備えるロボットカメラ制御装置において、カメラキャリブレーション部と、注視点算出部とを備えることを特徴とする。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
