目的
正確な計測を可能とした計測装置及びそのプログラムを提供する。
効果
相対的な角度を算出するため、誤差が相殺され、正確に計測を行うことができる。
計測対象物を向くように撮影カメラを正確に制御することができる。
正確な計測対象物の位置を提示することができる。
技術概要
計測基準物と、計測対象物との両方が移動しているときに、計測点と計測対象点との距離を計測する計測装置であって、時刻ｔ，ｔ＋１の計測値として、計測基準物の位置Ｐ↓ｔ，Ｐ↓（ｔ＋１）及び計測対象物に対する計測基準物の方向Ｄ↓ｔ，Ｄ↓（ｔ＋１）を示す位置方向情報が入力され、計測基準物の位置Ｐ↓ｔ，Ｐ↓（ｔ＋１）について時刻ｔ，ｔ＋１の差分ΔＰ↓（ｔ＋１）、及び、計測基準物の方向Ｄ↓ｔ，Ｄ↓（ｔ＋１）について時刻ｔ，ｔ＋１の差分Δφ↓（ｔ＋１），Δθ↓（ｔ＋１）（但し、φ↓（ｔ＋１）がＸ軸及びＹ軸上での方向、θ↓（ｔ＋１）がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸上での方向）を式（１）に示すように動座標基底ベクトルＥ１↓（ｔ+１），Ｅ２↓（ｔ+１），Ｅ３↓（ｔ+１）に分解することで、微分形式の動座標系で方向の変化を示す角度Δφ↓（ｔ＋１），Δθ↓（ｔ＋１）を算出する角度算出手段と、式（２）及び式（３）で表される距離算出式により、動座標基底ベクトルＥ１↓（ｔ+１），Ｅ２↓（ｔ+１），Ｅ３↓（ｔ+１）と、角度Δφ↓（ｔ+１），Δθ↓（ｔ+１）とに基づいて、微分形式の動座標系で計測点と計測対象点との距離ｒ↓（ｔ+１）を算出する距離算出手段と、を備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
