目的
移動体の移動速度と、無線信号のドップラーシフト量を正確に測定するステップを経ることなく対象物の位置を推定することができ、その推定精度を格段に向上させることが可能な位置推定システムを提供する。
効果
観測部３３により観測された無線信号に関するデータの相対的な変化傾向を追うだけで、飛行方向から９０°をなす方向に信号発信機２０の位置Ｕが存在する飛行軌道ｋ上の条件満足位置を特定することが可能となる。そして、この条件満足位置における３次元的な位置情報並びに方向ベクトルを平面の方程式に代入することを、互いに異なる飛行軌道間において３回以上に亘り繰り返して行うことにより、対象物の位置を推定することができる。
技術概要
外部から制御可能とされた飛行軌道上を飛行する過程で対象物に取り付けられた信号発信機２０から発信された無線信号を継続して受信する飛行体３０と、飛行体３０により受信された無線信号に関するデータの位置に対する相対的な変化傾向を観測する観測部３３と、観測されたデータの相対的な変化傾向が予め設定した条件を満たす条件満足位置を求め、飛行体３０を互いに異なる飛行軌道上で飛行させる過程で観測部３３から３回以上に亘り観測された相対的な変化傾向から条件満足位置を３箇所以上に亘り求めるとともに、それぞれの条件満足位置における３次元的な位置情報並びに方向ベクトルが代入された３つ以上の平面の方程式に基づいて対象物の位置を推定する位置推定部３５とを備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
