目的
作業方向に直交する方向に関する作業位置を揃えることが可能な作業機を提供する。
効果
本発明の作業機は、進行方向に直交する方向に関する作業位置を揃えることができるという効果を奏する。
技術概要
駆動源が発生する駆動力により回転駆動され、所定の回転位相において作業面上に物体を配する作業を行う作業部を有する作業機本体と、前記作業機本体の位置を検出する位置検出部と、前記作業機本体の進行方向に沿って作業面上に所定間隔で仮想的に配列された、前記進行方向に対して直交する方向に伸びる複数の仮想目標線上において前記作業部による作業が行われるように、前記位置検出部の検出結果と前記作業部の回転位相とに基づいて前記作業部の回転を制御する制御部と、を備える作業機。