適用製品
対応点探索装置、カメラパラメータ推定装置
目的
対応点を発見しやすく、かつ、対応点の誤対応を減らすことができる対応点探索装置、そのプログラムおよびカメラパラメータ推定装置を提供する。
効果
画像特徴点のオリエンテーションを個別に算出することなく、２枚の画像間における画像回転量を求めることができるため、対応点を発見しやすくなり、かつ、対応点の誤対応を減らすことができる。また、請求項１、請求項４に係る発明によれば、特徴点ごとに個別にオリエンテーションを算出する必要がないため、対応点探索の際の計算コストを抑えることができる。
技術概要
対応点探索装置１０は、２枚の画像の特徴点を検出して特徴ベクトルを算出する射影変換行列算出用特徴ベクトル算出手段１２と、画像間における対応点を探索する射影変換行列算出用対応点探索手段１３と、画像間の対応点から射影変換行列を算出する射影変換行列算出手段１４と、画像上の特徴点を検出する特徴点検出手段１５と、射影変換行列によって特徴点を座標変換することで、画像間の画像回転量を算出する画像回転量算出手段１６と、一方の画像の特徴点のオリエンテーションを０度とし、他方の画像の特徴点のオリエンテーションを画像回転量とし、特徴ベクトルを算出する特徴ベクトル算出手段１７と、複数の画像間における対応点を探索する対応点探索手段１８と、を備えている。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
