適用製品
工作機械制御装置、工作機械制御方法、及びプログラム
目的
新たな外部機器を用いずに、加工中に発生するびびり振動をリアルタイムに抑制すること。
効果
付加的なセンサやピエゾアクチュエータといった新たな外部機器を用いずに、加工中に発生するびびり振動をリアルタイムに抑制することが可能になる。
技術概要
位置制御コントローラ６５は、加工手段のワークに対する相対的な位置ｘｒｅｓの検出結果を示す検出位置信号に基づいて、加工手段のワークに対する相対的な位置を制御する。切削力推定部６１は、モータ２１の推力を発生させる電流の指令信号である参照電流Ｉｒｅｆ及び検出位置信号に基づいてモータ２１への外乱を推定し、推定した外乱から摩擦力Ｆｆｒｉｃを減算することにより、切削力の推定結果を示す切削力推定信号を生成する。力制御コントローラ６３は、切削力推定信号に基づいて、切削工具の切削力を制御する。バンドパスフィルタ６２及びバンドストップフィルタ６４は、位置制御コントローラ６５と力制御コントローラ６３の夫々の制御対象となる周波数帯域を区分する。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
