適用製品
姿勢を推定するためのマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法
目的
平面性を維持しつつ広い角度範囲で姿勢を一意に推定することのできるマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法を提供する。
効果
平面性を維持しつつ広い角度範囲で姿勢を一意に推定することのできるマーカと、本マーカを用いた姿勢推定方法を提供することができる。
技術概要
二次元パターンコードと、
前記二次元パターンコードがなす二次元平面上の第一の軸周りにおいて、前記二次元パターンコードの観測方向に応じて異なる光を発する第一の姿勢検知パターンとを備えたマーカ。