目的
制御対象が線形性を有する場合に、制御対象を含むＰＷＭ制御システムを、線形性を有する離散時間システムにできるＰＷＭ制御装置を提供する。
効果
本実施形態によると、高い制御性能を持って制御対象２０の動作を制御することができる。
格別な要素を加えることなく、プログラムを変更するだけで、本実施形態の機能を有する制御装置を得ることができる。
技術概要
ＰＷＭ方式により、制御対象２０の動作を制御するＰＷＭ制御装置１０であって、パルス幅（△Ｔ［κ］）と、パルス幅の中心（Ｔｓ／２＋ｈ［κ］）におけるパルス幅中心の変位量ｈ［κ］と、の二つのパルス波形を制御する信号を変数として与える制御信号生成部１１と、制御信号生成部１１から取得する制御信号に基づいて、制御対象２０に印加するＰＷＭ波形を生成し、制御対象２０に向けて出力する波形生成部１５と、を備えることを特徴とする。
Ｔｓ：サンプリング周期
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