適用製品
ロボット装置、マニピュレータ、人や動物の運動を補助する補助装置などの可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置
目的
多様な応答を実現することができる可動部を有する装置及び自律型ロボット装置を提供すること。
効果
従来の可動部を備えた装置よりも、多様な応答を実現することが可能な、可動部を備える装置、及び可動部を備える自律型ロボット装置を提供することができる。
技術概要
本発明の装置は、第１の可動部と、第２の可動部と、第１の可動部を駆動する第１の流体圧アクチュエータを含む第１の駆動部と、第２の可動部を駆動する第２の流体圧アクチュエータを含む第２の駆動部と、第１の流体圧アクチュエータと第２の流体圧アクチュエータとの間で流体を連通させるための流路と、流路における流体の連通状態を変化させる調整器とを備えている。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
