目的
レール等の長尺部材に沿った移動と、不整地での移動との両方を行うことができる走行ロボットを提供する。
効果
ベースフレームの左右両方の側端部に可動ユニットが各々設置されており、これらの可動ユニットが車輪を有すると共にベースフレームの前後方向に沿う軸芯を中心として回動可能とされている。このため、２つの可動ユニットをベースフレームに対して回動することにより、各々の可動ユニットの車輪によってレール等の長尺部材を両側から挟むことができる。また、車輪の回転により滑らかにレール等の長尺部材に沿って移動することができる。
技術概要
ベースフレーム２と、ベースフレーム２の左右両方の側端部に各々設置されると共にベースフレーム２に対してベースフレーム２の前後方向に沿う軸芯を中心として回動可能に接続された可動ユニット３とを備え、可動ユニット３は、ベースフレーム２に回動可能に接続された脚フレーム３ａと、脚フレーム３ａに対して揺動可能に接続された車輪保持フレーム３ｅと、車輪保持フレーム３ｅに対して複数設置されると共に、互いの回転軸芯が平行となりかつベースフレーム２の前後方向と直交するように配列された車輪３ｆとを有する。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
