適用製品
レール消失点検出装置、鉄道用前方監視カメラ装置、鉄道車両、およびレール消失点検出方法ならびに制御方法
技術概要
鉄道用前方監視カメラ装置１は、広角型カメラ３の画像情報上で、鉄道の２本のレールＲが重なり合って見えるかまたは途切れるレール消失点を広角型カメラ３の画像情報から検出し、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラ４の撮像方向に決定して望遠型カメラ４を決定した撮像方向に移動させる撮像位置決定部６を有し、撮像位置決定部６は、広角型カメラ３の画像情報から検出されたレール消失点の現在の位置を、レール消失点の過去の位置からテイラー展開により推計されたレール消失点の現在の位置と比較し、比較結果に差が有るときには、検出された現在の位置を推計された現在の位置によって、予め定められている重み付けにしたがった割合で補正する制御を実行する。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
