適用製品
進行波伝達機構を用いた移動装置及び搬送装置
目的
進行方向に対する進行波の向きを容易に変更することが可能な進行波伝達機構、及びこれを用いた移動装置及び搬送装置を提供する。
効果
移動装置及び搬送装置は、
進行方向に対する進行波の向きを円滑に変更することが可能となる。
進行波発生部材で発生した進行波を確実に推進部材に伝達することができる。
進行波発生部材と推進部材との間に生じる摩擦を確実に低減できる。
移動装置を自由に移動させることができる。
進行波の進行方向に沿って自由に被搬送物を搬送できる。
技術概要
駆動機構の動作により変形する進行波発生部材と対向する推進部材に、前記進行波発生部材の変形により生じる進行波を伝達する進行波伝達機構であって、
前記推進部材を前記進行波発生部材側に吸引する吸引手段と、
前記進行波発生部材と推進部材との間に設けられ、前記進行波発生部材と前記推進部材との摩擦を低減する摩擦低減層と、
を備えた進行波伝達機構。