目的
距離指標情報の客観的な信頼度である評価値を提示できる距離指標情報推定装置及びそのプログラムを提供する。
効果
評価関数のばらつきが一定範囲に収まって、距離指標情報の精度を向上させる。エネルギー分布の尖り具合である尖度を考慮して評価値を計算するため、評価値の精度を向上させ、距離指標情報の客観的な信頼度として評価値を提示することができる。
テクスチャ評価値がテクスチャに起因する推定エラーが生じた画素で小さくなる性質を利用して、テクスチャに起因する推定エラーを正確に判定することができる。
被写体の輪郭を鮮鋭化して、精度が高い距離指標情報を推定することができる。
技術概要
ステレオ画像間の誤差関数と奥行き方向への距離又は視差である距離指標の連続性を示すスムーズ関数とで規定される確率に関するエネルギーを最小化する手法により、前記ステレオ画像の一方である基準画像の画素ごとの前記距離指標を示す距離指標情報を推定すると共に、前記距離指標情報の信頼度を示す評価値として、テクスチャに起因する推定エラーを判定するためのテクスチャ評価値を計算する距離指標情報推定装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
