目的
ポールスターアルゴリズムを用いた際の照合不良を起こし難くして、検出の信頼性を確保した移動体位置検出システムおよび方法を提供する。
効果
ポールスターアルゴリズムを用いた際の照合不良を起こし難くして、検出の信頼性を確保することができるという効果を奏する。
技術概要
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した画像中のドットと、このドットに対応するポールスターアルゴリズムのポールスターデータベース中のドットとの間の誤差を吸収するための尤度を設定したポールスター特徴量を用いてポールスター照合を行うポールスター照合手段と、
前記ポールスター照合手段により照合された照合ドット候補から所定の照合ドットに絞り込む絞り込み手段と、
前記絞り込み手段により絞り込んだ所定の照合ドットからなるドットパターンの位置関係に基づいて、前記移動体の現在位置および方向を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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