目的
力センサーや大がかりな装置を用いずに、弾性体の先端の画像情報に基づいて簡便に印加力推定を行う。
効果
力センサーや大がかりな装置を用いずに、弾性体の先端とセンサー面との接触部分の画像情報に基づいて、弾性体の先端に印加される力を簡便に推定することができる。
弾性体の先端とセンサー面との接触部分の画像の解像度が低くても接触面画像のｘ偏心度は高精度に算出することができるため、弾性体の先端に印加されるｘ方向の力を十分な精度で算出することができる。
技術概要
コンピュータ入力デバイス（１０）は、指先（１００）とセンサー面（１１０）との接触部分の画像を取得する画像取得部（１１）と、接触部分の画像の輪郭を抽出して接触面画像を生成する画像処理部（１２）と、指先がセンサー面に接触している状態で指先に印加される力が変化することによって生じるセンサー面のｘ方向への接触面画像の偏心を表すｘ偏心度を算出する偏心度算出部（１３）と、Hertzの接触理論において指先のｘ方向への微小変位をｘ偏心度で表して、指先に印加されるｘ方向の力を算出する印加力算出部（１４）とを備えている。
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開放特許情報
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