目的
作物の花房に対してのみ自動でホルモン剤を散布する着果処理装置を供すること。重複処理を防止し、同一花房に対し一回のみの散布処理を行う着果処理装置を供すること。
効果
画像処理によって作物画像から花のみを抽出することができ、この抽出された花の位置に散布部を移動できるので作物の花房に対してのみ自動でホルモン剤を散布することができる。
また、一度散布した花房の位置は記憶され次回以降の散布で除外されるため、同じ花房に対する複数回の散布が防止される。
技術概要
作物を撮影するカメラ３と、作物にホルモン剤を散布する散布部５と、カメラ３及び散布部５が取付けられた走行部１５と、カメラ３、散布部５及び走行部１５の動作を制御する制御用コンピュータ１９とを有する着果処理装置１であって、制御用コンピュータ１９は、カメラ３によって撮影された画像から作物の花の位置を特定する画像処理手段と、画像処理手段によって特定された花の位置をもとにして決定された場所に散布部５を移動させる移動処理手段と、ホルモン剤を散布した位置を記憶するデータテーブルとを有し、花の位置をもとにして決定された場所がデータテーブルにホルモン剤を散布した位置として記憶されているときは散布を実行しない。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
