目的
外骨格型ロボットに比べて、軽量で、装着性が良く、調整機構を必要としない非外骨格型ロボティックウエアを提案する。
効果
本発明の非外骨格型ロボティックウエアは、人にとって安全なロボットであり、リハビリテーションにおける補助や日常生活における衰えた人体機能の補助、さらには介護者やフィールド労働者の負担軽減、災害救助時の体力補助等、不定型な動作が連鎖する動作に対して常時装着が求められる幅広い分野に対して応用することができる。
ウエアは、着用者が一人でウエアの着脱等の取り扱いが可能になり、ウエアの装着、取り外しを、通常のウエアのように、簡単に短時間で行うことも可能になる。
技術概要
ウエア関節部と、
前記ウエア関節部の関節軸中心線を中心として相対回転可能な状態で、前記ウエア関節部に取り付けた第１アシスト力伝達部材および第２アシスト力伝達部材と、
前記第１、第２アシスト力伝達部材を相対回転させるために前記ウエア関節部に取り付けた回転アクチュエータと、
ウエア着用者における人体関節部を中心として屈曲・伸展する一方の第１人体部分および他方の第２人体部分のそれぞれと一体となって所定の屈曲・伸展方向に移動するように、前記第１アシスト力伝達部材および前記第２アシスト力伝達部材を前記ウエア着用者に装着する装着部材と、
を有し、
前記第１、第２アシスト力伝達部材は、前記屈曲・伸展方向へのアシスト力を前記第１、第２人体部分に伝達可能な剛性を備えていることを特徴とする非外骨格型ロボティックウエア。
アピール内容
譲渡についての可・不可はその時の状況によります。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
