機能
機械・部品の製造
制御・ソフトウェア
安全・福祉対策
目的
パラレルメカニズム（並列機構）による自由運動駆動機構はコンパクトな構造、位置・姿勢の誤差が小さい、剛性が高い等の特徴からフライトシミュレータに応用されている。航空機用としては、コクピットやキャビン等に用いられるパラレルメカニズムの代表的な形態であるスチュワートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）タイプの６軸モーションベースが提供されている。この場合、最大の傾斜は２５度となっている。
効果
本発明のフライトシミュレータ装置は従来のパラレルメカニズムの特徴である多自由度の位置決めをコンパクトな構造で実現可能としている。位置や姿勢、角度の誤差が小さい、剛性が高い、高速駆動が可能等の特徴を有するだけでなく、従来問題であった機構全体の大きさに比べ動作範囲が広く取れない点を、本発明の新規パラレルメカニズムにより、広範囲、高角度の変更を可能とした。
技術概要
本発明の自由運動フライトシミュレータ装置は、第１には、Ｘ−Ｙ平面上を任意に移動可能としたアクチュエータと、該アクチュエータ上に設置した脚部により支えられたモーションプレートとを有し、モーションプレートをアクチュエータの駆動により位置及び角度を制御可能としたことを特徴とするものである。
アピール内容
本発明によるフライトシミュレーション装置は小型、軽量で、かつ動作範囲が広く、高速駆動も可能等の特徴を有するため、フライトシュミレータ用途に限らず、ロボット、工作機械、アミューズメント機器、医療用支援等に応用可能である。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
