目的
搭乗者の漕ぎ動作以外の要因によって車椅子が移動する場合であっても、車輪の回転を制御できる車椅子を提供する。
効果
搭乗者の漕ぎ動作以外の要因によって車椅子が移動する場合であっても、車輪の回転を制御することができる。
車椅子が搭乗者の意図に反する動きをすることを防止できる。
搭乗者の意図する軌道に沿って車椅子を走行させることができる。
搭乗者が一方の車輪のみを漕いだときであっても、搭乗者の意図する軌道に沿って車椅子を走行させることができる。
実測比を基準比に速やかに近づけることができる。
左車輪及び右車輪の回転を安定的に制御できる。
左車輪に対する漕ぎ動作の有無と、右車輪に対する漕ぎ動作の有無とを高い精度で判定できる。
技術概要
搭乗者は、左車輪１２ａ及び右車輪１２ｂを漕ぐことにより、車椅子１を操作する。回転角センサ１６ａ，１６ｂは、左車輪１２ａ及び右車輪１２ｂの回転位置を検出する。制御装置２は、検出される回転位置に基づいて、左車輪１２ａの速度Ｖ↓Ｌ及び右車輪１２ｂの速度Ｖ↓Ｒを取得する。制御装置２は、速度Ｖ↓Ｌの変化に基づいて、搭乗者が左車輪１２ａを漕いだか否かを判定し、速度Ｖ↓Ｒの変化に基づいて、搭乗者が右車輪１２ｂを漕いだか否かを判定する。制御装置２は、判定結果に応じた制御信号をブレーキ１７ａ，１７ｂの少なくとも一方に出力する。これにより、左車輪１２ａ及び右車輪１２ｂの少なくとも一方の回転が制御される。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
