ロボティックスーツの制御方法

開放特許情報番号:L2014000090 開放特許情報登録日:2014/1/15 最新更新日:2017/7/26

基本情報
出願番号
公開番号
登録番号
出願日
2013/8/27
公開日
2015/3/12
出願人
国立大学法人信州大学
特許権者
国立大学法人信州大学
権利化状況
権利化済
発明の名称
ロボティックスーツの制御方法
開放特許情報
技術分野
機械・加工 生活・文化
機能
制御・ソフトウェア
適用製品
ロボティックスーツの制御方法
目的
装着者の同調性を識別し、これに基づいてパラメータ調節することにより、装着感を向上させたロボティックスーツの制御方法を提供する。
効果
ロボティックスーツと装着者との間の同調性を的確に識別してロボティックスーツを制御することができ、装着感が良好で安全なロボティックスーツの制御が可能となる。
技術概要
神経振動子モデルに基づくロボティックスーツの制御方法であって、
ロボティックスーツと該ロボティックスーツの装着者との間の同調性の高低の別を、サポートベクターマシンの識別手法を利用して識別することを特徴とするロボティックスーツの制御方法。
アピール内容
譲渡についての可・不可はその時の状況によります。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
登録者名称
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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