目的
観察方向によらずに、自動かつ高速に、対象動体の動作を認識可能な動体の動作判別方法を提供する。
効果
処理するデータの量を少なくでき、対象動体の動作を高速に処理できる。また、対象動体をどの方向から観察した場合でも、動作を判別することができる。
処理するデータ量を少なくでき、動作認識の処理時間を更に短くできる。
対象物体をどの方向から観察した場合でも動作を判別することができる。
疑似人モデルの動きが滑らかとなり、対象動体の動きとの誤差が少なくなって判別し易くなる。
例えば、移動ロボットに搭載することにより、適切な支援を与える機能を持つロボットが実現できる。
技術概要
予め動体の基本動作ごとのフレーム画像データＡが点で表示される固有空間データＡを作成してデータベース化する固有空間データ作成工程と、対象動体のフレーム画像データＢが点で表示された固有空間データＢと基本動作ごとの固有空間データＡを比較して、固有空間データＢからの距離が最も近い固有空間データＡを選び、対象動体の動作を判別する判別工程とを有する動体の動作判別方法であって、基本動作ごとのフレーム画像データＡは、動体に基本動作を行わせ、基本動作を行う動体を複数の画像入力手段を用いて多方向から撮影し、前処理手段によって、各画像入力手段ごとに取得した連続する複数のフレーム画像を重ね合わせることで作成される圧縮画像から得る。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
