目的
マーカとマーカの観測物とが正対する場合でも、マーカの位置姿勢を正確に計測することができるシステムを提供する。
効果
マーカの正面付近からマーカが観測される場合でも、高精度で安定したマーカの姿勢推定が可能となる。
技術概要
マイクロレンズアレイを用いたマーカと、マーカを撮影するカメラと、計算機とを備える位置姿勢検出システムであって、マーカは、マイクロレンズアレイとこのマイクロレンズアレイを構成する複数のレンズ間のピッチと相似に複数のマークが配列されたマーク列とによってモアレパターンを生じるように構成されたレンズエリアと、４つの基準点とを備える。４つの基準点に基づいてマーカの位置姿勢を判定し、モアレパターンを解析して、モアレパターンによってレンズエリアに出現する統合マークの中心とマーカの観測点とを結ぶ直線がマーカに対して成す角度を算出し、算出された角度を用いてマーカの位置姿勢を修正する位置姿勢検出システム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
