目的
装置構成を小型軽量化しつつ、所望となる数多くの態様のフラッピング運動やフェザリング運動を簡単に行うこと。
効果
装置全体の小型化及び軽量化を実現することができる。数多くの態様のフラッピング運動やフェザリング運動を簡単に行うことができる。
技術概要
羽ばたきロボット１０は、片持ち支持されて所定の羽ばたき動作を行う翼部材１１と、翼部材１１を動作させる翼動作機構１２と、翼動作機構１２による翼部材１１の動作を制御する制御装置１４とを備えている。翼動作機構１２は、翼部材１１の基端側の前部に上下方向の動力を伝達する前方動力伝達手段２０と、翼部材１１の基端側の後部に上下方向の動力を伝達する後方動力伝達手段２１とを備えている。翼部材１１を上下に動かすフラッピング運動と翼部材１１を傾けるフェザリング運動を行えるように、前方動力伝達手段２０と後方動力伝達手段２１による動力の伝達がそれぞれ独立して制御可能となっている。
アピール内容
本件は「早稲田大学技術シーズ集（問合No.1231）」に掲載されている案件です。
基本情報
開放特許情報
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