目的
クローラ型探索用ロボットの小型コンパクト化、低コスト化を実現しながら、高い段差を確実に乗り越え可能とし、車体前壁に設けたＣＣＤカメラのアングルを自由に調整できるようにする。
効果
クローラ走行装置の小型コンパクト化を実現した上で、高い段差を確実に乗り越えることが可能になり、アングル調整機構を設けることなく、車体の前壁に設けたＣＣＤカメラ等の撮影部により、上方、下方を含むさまざまなアングルで環境中必要な箇所の撮影を簡単な操作で行うことができる。
技術概要
クローラ走行装置の車体１両側壁に、駆動輪２、従動輪３の車軸間の間に位置して、コの字アーム９の両支軸９ａを回転可能に取り付ける。無限軌道帯４が段差の直前に到達した際、無限軌道帯４が段差の手前側上面角部を乗り上げていく際、さらには車体１の前壁に設けたＣＣＤカメラ８により、上方、下方の環境を撮影する際、アーム部９ｄの先端に取り付けた車体幅方向アーム９ｃを、無限軌道帯４の前端下方あるいは後端下方に向けて回転させ、外部の環境を押圧することにより、車体の傾斜角度を制御する。
基本情報
開放特許情報
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